Imadło to jedno z najważniejszych narzędzi, znajdujące zastosowanie w każdym warsztacie. Każde imadło składa się z dwóch szczęk zaciskowych, korpusu i śruby z pokrętłem służącej do regulacji szczęk. Budowa powyższych elementów determinowana jest przez ostateczne przeznaczenie produktu, tak więc imadło przeznaczone do obróbki drewna będzie różniło się od tego do stabilizacji elementów metalowych. Najbardziej podstawowa klasyfikacja imadeł wygląda następująco:

Imadła ręczne - imadła tego typu nie są mocowane do płaskiej powierzchni, lecz trzymane w ręce podczas całego procesu obróbki. Wykorzystywane w metalurgii, jubilerstwie i modelarstwie oferują dużą swobodę podczas obróbki małych przedmiotów.

Imadła maszynowe - o dużej sile nacisku, mocowane do podstawy i z możliwością przesuwu na niej, imadła maszynowe wykorzystywane są do pracy z innymi urządzeniami do obróbki, takimi jak frezarki, szlifierki, strugarki lub wiertarki.

imadła warsztatowe  są najpopularniejszym rodzajem tego typu narzędzi. Wykorzystywane w pracach stolarskich i ślusarskich oferują dużą stabilność, niewielką cenę i możliwość mocowania do stołu.

Imadła precyzyjne - jak sama nazwa wskazuje, są to imadła o bardzo wysokiej dokładności, co umożliwione jest przez wysokiej jakości materiały i wykonanie. Większość urządzeń tego typu konstruowana jest modułowo, czego rezultatem jest możliwość wykorzystania kilku imadeł precyzyjnych do stabilizacji przedmiotów o dużych wymiarach.